所有的陆龟都是吃草的。陆龟一般都有高拱的背壳，也有些例外地背壳扁平。皮肤表面干燥，前腿粗大而钝圆，后腿如象脚，具短趾，趾间无蹼，行动比较缓慢。背、腹面有甲板，躯干部的脊椎骨、胸骨、肋骨与甲板愈合。甲板上覆角质鳞板。无牙，颌部形成坚硬的喙。多数种类的头和腿能缩入壳内以获保护，隐颈龟亚目的隐颈龟可将头向后缩入壳内；侧颈龟亚目的侧颈龟可将颈弯向一侧。