驾驶证实习期满需要换证。从实习期结束算起的6年，如果驾驶证记分未达到12分的，可以换发有效期10年的驾驶证，如果在这10年内同样未被记满12分，则换发长期有效的驾驶证。

机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。