机身马达是给镜头提供对焦动力的装置，有些镜头本身就配备有马达，性能比机身马达要好，这时机身马达便不发挥作用，但上一代变焦镜头和定焦镜头(尤其后者)并不具备超声波马达，这时就要由机身马达为镜头的对焦系统提供动力，所以，在拍摄对焦的时候，如果镜头本身有马达的话，就使用镜头马达来驱动，而没有马达的镜头就要依靠机身马达来驱动，由此得论，有机身马达的相机可以使用所有镜头，而没有机身马达的相机只能使用带镜头马达的镜头。