返回需要经历四个阶段：制动飞行阶段、大气层自由下降阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。

1、航天测控指挥部门向飞船发出返回指令，飞船控制程序指挥飞船调整完成“掉头”动作，返回舱和推进舱变成前位,轨道舱和返回舱分离，完成“开锁”。

2、轨道舱启动电源，飞船控制程序点燃发动机,执行“制动”指令,返回舱和推进舱逐步减慢飞行速度,降低轨道飞行高度。

3、返回舱与推进舱实施分离，当飞行高度约距地面80到40公里时，返回舱与大气层产生剧烈磨擦，成为火球，同时形成电磁屏蔽。