离婚后，父母双方是可以共同抚养其孩子的。双方约定共同抚养其孩子的，怎样共同抚养，是没有具体的规定，是可以由父母双方协商解决的，无论是协商轮流抚养，还是一起共同居住在一起抚养的，都是可以的，具体是看父母双方的决定，而不是看法律的规定，法律也不会做此规定的，因为每对父母的情况是不一样的，是不能有一个统一的方式的。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第四十八条在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。