万有引力公式R指两物体质心的距离，r指做圆周运动的物体到其轨迹圆心的距离。

两个可看作质点的物体之间的万有引力，可以用以下公式计算：F=GmM/r²；即万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。其中G代表引力常量，其值约为6.67×10ˆ‐11单位N·m²/kg²。