十周岁以上的孩子的抚养权适用于听取子女意见原则。十周岁以上的孩子属于限制民事行为能力的人，对自己的行为及社会生活具有了一定的判断能力。因此，确定十周岁以上子女抚养权的归属时婚姻法确立了应当听取子女意见原则。

《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。