郑和第一次下西洋在1405年7月11日。奉成祖命，郑和从南京龙江港起航，经太仓出海，偕王景弘率27800人，1407年10月2日回国。

郑和第二次下西洋在1407年10月13日。在第一次返航回国后，立即与王景弘、侯显等率船队第二次下西洋，到达文莱，泰国，柬埔寨，印度等地。

郑和第三次下西洋在1409年9月。又偕王景弘、费信等第三次下西洋。

郑和第四次下西洋在1413年。偕马欢等人率船队第四次下西洋。

郑和第五次下西洋在1417年。郑和率船队第五次下西洋。

郑和第六次下西洋在1421年。偕王景弘、马欢等人率船队第六次下西洋,后人认为在这一次下西洋他发现了美洲。

郑和第七次下西洋在1431年。郑和偕王景弘、马欢、费信、巩珍等率船队27550人第七次下西洋。