马首是瞻，原指作战时士卒看主将的马头行事。后比喻服从指挥或依附某人。

成语出自先秦时期左丘明的《左传 襄公十四年》，原文为“苟偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”。

与马首是瞻意思相近的成语有唯命是从，亦步亦趋等。与马首是瞻意思相反的成语有背道而驰，南辕北辙等。