人类起源于森林古猿，经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。从猿到人的过渡阶段结束后，人类的体制形态仍在发展。

人类是由直立人进化来的，其脑容量更大，现代人和智人属于同一物种。大脑的发达与复杂化可能有利于聚群的社会生活，群居生活十分有利于以协作方式获取猎物、采集食物和交流信息等，因而使智人在生存竞争中占优势。