磨削加工有外圆磨、平面磨、无心磨等。

外圆磨削主要在外圆磨床上进行，用以磨削轴类工件的外圆柱，外圆锥和轴肩端面。磨削时，工件低速旋转，如果工件同时作纵向往复移动并在纵向移动的每次单行程或双行程后砂轮相对工件作横向进给，称为纵向磨削法。

平面磨主要用于在平面磨床上磨削平面、沟槽等。平面磨削有两种：用砂轮外圆表面磨削的称为周边磨削，一般使用卧轴平面磨床，如用成形砂轮也可加工各种成形面，用砂轮端面磨削的称为端面磨削，一般使用立轴平面磨床。

无心磨是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床，有导轮和磨削轮两个砂轮，导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用。无心磨属于周磨法。