人伦五常指的是忠、孝、悌、忍、善。五伦是中国传统社会基本的五种人伦关系，即父子、君臣、夫妇、兄弟、朋友五种关系，是狭义的人伦。古人以君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友为五伦。人伦一词，最早见于《孟子·滕文公上》。书中载，上古时候，人们“逸居而无教，则近于禽兽”。圣人“使契为司徒，教以人伦”。