齐步的口令为齐步走，齐步是预令，走是动令。当听到齐步走的口令时，左脚向正前方迈出约75cm，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，前臂前后自然摆动。向前摆臂时肘部微弯，略向里合。向后摆臂时，拇指根部距离裤缝线约30cm。四指卷握，拇指贴于食指第二关节。当听到立定的口令时，左脚再向前大半步，脚尖外摆30°，身体重心置于左腿，右脚取捷径靠拢左脚，恢复立正姿势。