证据不足可以立案调查。立案是指公安机关对于报案、控告、举报等材料，按照管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查一种诉讼活动。立案时对证据是否充分并无太高要求，而是有证据能够证明有犯罪事实发生，就可以立案。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第一百零九条规定，公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。