可以的。牛奶可以过高铁安检，牛奶不是禁止或限制携带的物品。

《铁路旅客运输规程》中规定：

第五十二条下列物品不得带入车内：

1、国家禁止或限制运输的物品；

2、法律、法规、规章中规定的危险品、弹药和承运人不能判明性质的化工产品；

3、动物及妨碍公共卫生（包括有恶臭等异味）的物品；

4、能够损坏或污染车辆的物品；

5、规格或重量超过本规程第五十一条规定的物品。

为方便旅客的旅行生活，限量携带下列物品：

1、气体打火机5个，安全火柴20小盒。

2、不超过20毫升的指甲油、去光剂、染发剂。不超过100毫升的酒精、冷烫精。不超过600毫升的摩丝、发胶、卫生杀虫剂、空气清新剂。

3、军人、武警、公安人员、民兵、猎人凭法规规定的持枪证明佩带的枪支子弹。

4、初生雏20只。