1、直接收获，就是用联合收割机直接收获，采用此法，要尽量采用大豆收获专用挠性割台，使其具备仿形功能，以降低割茬，减少收获损失，为了防止炸荚，减轻木翻轮对大豆植株的打击，可在木翻轮上钉帆布袋、橡皮条或改装偏心木翻轮。

2、分段收获是先用割晒机把大豆割倒铺放，待晾晒干后，再用联合收获机安装拾禾器拾禾并脱粒的收获方法。

3、分段收获与直接收获比较，具有收割早、损失小、炸荚、豆粒破碎和泥花脸少的优点。