空气弹簧主要可分为囊式和膜式两种：

1、囊式空气弹簧：一般做成两节，但也有单节或三节的。节数愈多，弹性愈好。气囊的上、下盖板将气囊密闭。

2、膜式空气弹簧：由橡胶膜片和金属压制件组成。与囊式弹簧相比，其弹性特性曲线比较理想，因其刚度较囊式小，车身自然振动频率低，且尺寸较小，在车上便于布置，故多用在轿车上，但制造困难，使用寿命较囊式短。 空气弹簧不能传递任何方向的侧向力及其力矩，因此要增设相应的推力杆。空气弹簧本身没有减振作用、悬架中必须装置减振器。