一直持续到元朝。秦代以前，实现分封制，诸侯独掌一国军政。秦代实行中央专制制度之后，为了加强地方统治，实行郡县制。汉代又在一定程度上恢复了分封制，只是诸侯王的权力受到制约。魏晋以宗王为都督，往往军政合一。隋唐则以州县管民事和军垦，兵府诸卫管军事。宋代，赵匡胤吸取前代教训，重用文官，以文治武，兵权分立。元代的特点是实行行省制，行省实际上起到了中央派出机构的作用，行省管理地方，地方军政分离。明朝设置三司分管行政、军事、监察职权，设督抚以加强统治。清朝基本上继承了明代的制度。