大将军：武将之首，其官职位比三公，有时在三公之上，有时在三公之下。

骠骑将军：位在大将军之下，位比三公。

车骑将军：位在骠骑将军之下，位比三公。

卫将军：位在车骑将军之下，位比三公。

八校尉：汉武帝起设置，分掌军队。分别是长水校尉、屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、射声校尉、中垒校尉、胡骑校尉、虎贲校尉。到三国时期，八校尉的职权越来越小，最后沦为低级官员。

四军将军：前将军、左将军、右将军、后将军。周末始有，汉朝时并不常置，汉末四将军才以高级军