虞朝之前还有一个唐朝。虞朝(约公元前36世纪初－约公元前21世纪初），又称虞舜，首都蒲版。“虞朝”即史书上说的“虞舜”，指的就是舜帝姚重华。姚重华字为有虞氏，氏族公社的一个部落。

唐朝，是上古时代唐尧建立的王朝，后世之人经常把唐朝与虞朝并称，史称“唐虞”。尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度。