古代重型武器包括抛石机、弩炮、床弩、云梯等。

1、抛石机的种类很多，通常简称的抛石机指的是配重式抛石机。与弹射器不同，抛石机是利用配重物的重力发射。出现于中世纪初期，使用至十五世纪，主要用于围攻和防守要塞。

2、抛石机主要包括弹力抛石机、人力抛石机、扭力抛石机、配重抛石机。