古代小衣是指内裤，内裤一般指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。穿内裤各国各地出现的时间不一。内裤并不是古已有之的，汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。直至现代，内裤款式和面料上已经有很多种了。

史前男人用缠腰带，考古学家发现了7000年前的兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。