三角龙是一种中等大小的四足恐龙，全长6—8米、高2.4-2.8米、重5—10吨。三角龙最显著的特征是它们的大型头颅，是所有陆地动物中最大之一。它们的头盾可长至超过2.5公尺，可以达到整个动物身长的1/3。

三角龙的口鼻部鼻孔上方有一根角状物；以及一对位在眼睛上方的角状物，可长达1公尺。头颅后方则是相对短的骨质头盾。大多数其它有角盾恐龙的头盾上有大型洞孔，但三角龙的头盾则是明显地坚硬。