该成语是含笑九泉。

九泉：地下深处，旧指人死之后埋葬的地方，也作“黄泉”。

意思是在九泉之下满含笑容，表示去世后也感到欣慰和高兴。

示例：我儿前去，得能替我出半臂之劳，我亦含笑九泉。

出处：是清代李汝珍《镜花缘》第三回。

近义词：死而无憾等。

反义词：死不瞑目等。