鲁道的意思为鲁国境内的道路和鲁国的治国之道。鲁国是在公元前187年，吕后封张偃为鲁王，建立的汉代诸侯政权。以原属楚国的秦代薛郡十一城(县)设立，后齐国城阳郡也代为鲁国统冶。鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时790年。鲁顷公二十四年（公元前256年），鲁国为楚考烈王所灭。在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。