货运合同订立的原则：一、合法规范的原则。二、平等互利的原则。三、协商一致的原则。四、等价有偿原则。
【法律依据】
《合同沾》第十三条规定：当事人订立合同应要约、承诺方式。运输合同的订立也要经过要约和承诺的阶段。
