世袭制是从夏朝的启开始的。

启也称夏启、帝启、夏后启、夏王启，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王。

其母是涂山氏族的女子，儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位9年，约78岁驾崩。

禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为中国历史上由禅让制变为世袭制的第一人，自此，宣告原始社会结束，开始了奴隶社会，启是传统上被公认的中国第一个帝王。