牛顿第一定律中一切物体指宏观的物体。牛顿第一定律又称惯性定律、惰性定律。常见的完整表述是任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

牛顿第一定律给出了惯性系的概念，第二、第三定律以及由牛顿运动定律建立起来的质点力学体系只对惯性系成立。因此，牛顿第一定律是不可缺少的，是完全独立的一条重要的力学定律。