公元617年，天下大乱，世民乘机劝父亲起兵。李渊依世民及晋阳令刘文静之计，起兵太原，自任大将军，率兵三万余人进取关中，并于大业十四年(公元618年)在长安建立唐朝。当时割据一方的群雄彼此相互攻伐。唐高祖即位后，以李世民为帅，于贞观二年(公元628年)，铲除了割据朔方的梁师都，全国统一。