五谷杂粮汁的制作方法如下：

1、将五谷放在一起，用水泡一夜。

2、放在砂锅里，加4杯水约900克，再放2勺冰糖一起煮开。

3、煮开后用勺子撇去浮沫，盖盖子关火，闷10分钟；再烧开，关火，闷10分钟，循环三次即可。

4、将汤水一起倒进料理机，加10克熟的黑芝麻，盖上盖子。

5、拧开关，打成汁，五分钟即可。