星之声讲的是为了追捕侵袭火星的外星人多鲁米斯星人，宇宙探索舰Lysithea号在各地挑选先发人员，初中生美加子也成为一名宇宙员。开始了辗转于火星、太空基地、木星、冥王星等各地的演习。

美加子离开地球后，她的同班同学小昇仍然能收到她来自宇宙的问候，美加子时常发来短信告知近况，只是随着距离的扩大，短信送达地球的时间就会越来越长。

有一天一定能再见面吧，对方都这么想着。可是，美加子终于杳无音信了。8年后小昇的收到这样的短信24岁的小昇你好，我是15岁的美加子。