用PLC的高速输出点，输出脉冲数和脉冲频率来控制，PLC必须用晶体管的。位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，h02，dt1】2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0mv，kxxxx，dt3】4加减速时间【f0mv，kxxx，dt4】.5.目标值【f1dmv，kxxxxx，dt5】6.脉冲输出通道指定【f0mv，k01，dt7】【f168spd1，dt100，k01】。