泥土土壤的形成方法：岩石经过风化，变成成土母质，再在植物的作用下使有机质和矿物养分不断的积累，形成了自然土壤，再经人类活动精耕细作，变成泥土土壤。

土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物，微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物以及水分、空气，氧化的腐殖质等组成。固体物质包括土壤矿物质、有机质和微生物通过光照抑菌灭菌后得到的养料等。