保定驴肉火烧相传是宋代时，漕帮大胜盐帮之后做成的美食，他们将俘获的毛驴宰杀炖煮，夹在火烧里吃，久而久之就发展成为了现在的驴肉火烧。

驴肉先以大火后以温火炖，配以近20种调料，烹煮时间长，熟度透彻，色泽红润，肉香而不柴，香味绵长，酥软适口。据医书载:驴肉补血、补气、补虚，阿胶滋阴补血、补肺润燥。可见驴肉不仅味道鲜美，还有保健功能。近代医学研究，驴肉是低脂肪、高蛋白食品，且钙、磷、铁含量也较高。驴肉火烧在北京、天津和河北餐饮市场享有盛名。