袋鼠是任一种属于袋鼠目的有袋动物，主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区，其中有些种类为澳大利亚独有，不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。

袋鼠有时指所有的有袋动物，后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在詹姆斯·库克的第一次航海旅行中被命名。

袋鼠是食草动物，大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动，通常以群居为主，有时可多达上百只，但有些较小品种的袋鼠会单独生活。