历史最著名的诤臣有魏征，包拯，狄仁杰等；

魏徵，字玄成，钜鹿郡人，唐朝政治家、思想家、文学家和史学家，因直言进谏，辅佐唐太宗共同创建贞观之治的大业，被后人称为一代名相；

包拯，字希仁，庐州合肥人，北宋名臣，天圣五年，登进士第，累迁监察御史，曾建议练兵选将，充实边备，历任三司户部判官，京东，陕西，河北路转运使，入朝担任三司户部副使，请求朝廷准许解盐通商买卖，改知谏院，多次论劾权贵，嘉祐六年，任枢密副使；

狄仁杰，字怀英，并州太原人，唐代、武周政治家，狄仁杰早年考中明