中山靖王刘胜的后人。 《三国志·蜀书·先主传》记载：先主姓刘,讳备,字玄德,涿郡涿县人,汉景帝子中山靖王胜之后也。 刘胜，汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人，西汉中山靖王。 前元三年（前154年），受封中山王。 刘胜喜好酒色，生有一百二十多个儿子。并认为诸侯王应当日听音乐，玩赏歌舞美女。元鼎四年（前113年），刘胜去世，终年五十三岁，谥号靖，史称中山靖王。