躯干是指人体除去头部、四肢所余下的部分。前面为胸、腹部，后面为背部和腰部。在胸与腰之间有一横的肌肉，叫膈肌，它将躯干内腔分为胸腔和腹腔。胸腔内有心脏、肺等脏器。腹腔内有胃、肠、肝、脾、胰等脏器。在腹腔的下面为盆腔，盆腔内有膀胱、乙状结构和直肠等，女性盆腔内有子宫、卵巢和输卵管等。