罗马宗教的起源颇为复杂。通常认为罗马和希腊神祇之间存在一致性，但是在罗马最古老的宗教中，多数神祇并不像古希腊诸神那样具有人的情感与行为特征。罗马宗教发生在它与希腊文明接触以后。最古老的宗教信仰是罗马自己的，并且原始的神灵是神圣意志与力量的显现。罗马宗教极为务实，并且对于礼拜的仪式和程序一直很守旧。宗教活动一直伴随着公共与私人生活，其目的是确保获取神的好感，并为个人和社会获得支持。由于这个原因，罗马的宗教是一种社会型宗教，宗教活动以公共仪式的形式在家庭中及家庭以外进行。