打豆浆的豆子一般需要泡12个小时左右。在20-25摄氏度时豆子泡12个小时最佳，在4摄氏度的冰箱豆子需要泡18个小时。不泡豆子会导致豆浆打磨时间变长更加耗电，有一种肥皂水的味道，浸泡过后会使豆浆口感更加细腻，打出的豆浆也更多。

在室温20-25摄氏度时，豆子泡12个小时最好，可以很好的吸收水分，也不用泡太久，泡太久也没有任何多余的效果，如果温度比较高，可以放在4摄氏度的冰箱中浸泡18个小时。

虽然可以不用泡豆子就可以到豆浆，但是直接将豆子放入豆浆机中反而花费的时间更长，如果提前一晚上将豆子泡好的话，只用划几分钟时间进行打豆浆，但是如果不泡豆子的话会使打磨的时间变长，还会更加费电。

经过浸泡的豆子，打出的豆浆会更多，还会使豆浆的口感更加细腻。直接打豆浆，豆浆中经常会有一种肥皂水的味道，很多人加入糖来掩盖这种味道，但是经常食用糖分会导致肥胖，我们如果提前浸泡豆子就可以有效的减少这种味道。