1、三角形三条中线、高、角平分线的交点分别叫重心、垂心、内心。

2、重心。

三角形重心是三角形三边中线的交点。当几何体为匀质物体时，重心与内心重合。

3、垂心。

三角形的三条高线的交点叫做三角形的垂心。锐角三角形的垂心在三角形内；直角三角形的垂心在直角顶点上；钝角三角形的垂心在三角形外。

4、内心。

内心定理：三角形的三个内角的角平分线交于一点，该点叫做三角形的内心。内心到三边的距离相等。