1、第一代（E12; 1972-1981）

2、第二代（E28; 1981-1988）

3、第三代（E34; 1988-1996）

4、第四代（E39; 1995-2003）

5、第五代（E60 / E61; 2003-2010）

6、第六代（F10 / F11 / F07; 2010-2016）

7、第七代（G30 / G31 / G38; 2017至今）