如果是人刚过世，户籍和身份证还没有注销，并且知道存款人的取款密码，那么可以直接ATM机取款。

若是不知道死者的银行账户密码，那么可以带着存款人的存单或者银行卡存折等、身份证、死亡证明、领取人身份证，去银行取款或过户。另外，若有遗产分配，不宜自主取款，而应遗产继承人一同出面或者有律师在场。