齿鲸有两种基本的睡觉方法：要么身体以垂直或水平状态静静地停留在水中，要么一边睡觉一边在同类身旁缓慢地游动。睡觉的时候，它们的大脑只有一侧停止活动，相反一侧的眼睛也开始休息。另一侧大脑则保持清醒，但警觉度较低。这一侧大脑对何时需要浮上水面呼吸新鲜空气发出信号。大约两小时后，会交换左右两侧大脑承担的任务，清醒的一侧大脑开始休息，另一侧已经休息了两小时的大脑则被唤醒。