汉兰达tnga架构指的全新一代汉兰达是基于丰田tnga平台打造的，tnga平台是丰田汽车最新的造车平台，对于tnga，很多人都认为是一个模块化的平台，这个平台与大众汽车的MQB、MLB模块化平台相类似，但是这两者并不是一个相同的概念，这个架构是整个体系能力的升级。

全新一代汉兰达因为是基于全新的平台打造，汽车的外观有了非常大的变化，汽车整体造型设计更加运动。

2020款汉兰达采用的是丰田全新的TNGA-K的架构平台打造，在外观方面，全新一代车型的进气格栅面积变大，鹰翼式的银色镀铬，横贯在进气格栅的上方，加上熏黑式的进气格栅，在视觉上给人一种强烈的冲击感。

作为一款中型SUV，在车身尺寸方面，这款车的长宽高分别为4950/1925/1720mm，轴距为2790mm，相对于上一代车型来说，全新一代车型的长度增加了60mm。

在动力系统方面，2020款汉兰达将为消费者提供2.5L混动版及3.5LV6燃油版车型，燃油车型与之匹配的是8速自动变速箱，混动版车型采用的是E-CVT变速箱。