卢沟桥始建于金大定二十九年即1189年。

卢沟桥亦作芦沟桥，亦称永定桥，位于北京市丰台区永定河上，距离北京市中心约15公里。该桥因跨越卢沟河今永定河而得名。卢沟桥是中国最大的古代多涵孔圆弧拱桥，弧拱跨度为11米，扁平率为0.69。由于马可波罗在《马可波罗游记》对卢沟桥有详细的记述，卢沟桥在欧洲被称为马可波罗桥。