赡养父母是每个公民的法定义务。权利可以放弃，义务必须无条件的履行。法定继承的情况下，对尽扶养义务较多的人法律规定在分遗产时可以多分的照顾，有能力扶养而不扶养的应当少分或者不分的惩罚。也可以和他们商量，立个遗嘱做下财产分配，别签遗赠扶养协议，有扶养义务的人签这个无效。