1、称好50克的黄豆，洗净，然后放入清水浸泡，提前一晚上开始泡。

2、第二天早上就已经泡好了，再次冲洗一下。然后放入蒸锅中，蒸制30分钟至熟。

3、可以用根牙签扎一下，轻松穿透的，就表示已经熟透了。然后放入搅拌杯中加入适量的凉开水，此时可以随个人喜好加入适量的糖调味。

4、然后打磨成细细的豆浆，要想口感细腻，可以多搅拌几次，倒入杯中，可以食用，还省却了煮豆浆的工序，连豆渣也能给人体吸收了。