司法鉴定都是需要收费的，对于标的额较大的，可由省级价格主管部门会同同级司法行政部门根据当地实际情况制定司法鉴定收费金额上限。

《诉讼费用交纳办法》规定，鉴定费实行“谁主张、谁负担”的原则，由当事人直接支付给鉴定机构。司法鉴定费用由败诉方承担，鉴定费由负担举证义务的一方垫付。由法院根据案情，法院判决如果全部败诉当然是全部由败诉方承担。如果有一部分诉求得到支持，各承担一部分。