清朝皇族属于正黄棋和镶黄旗，八旗由皇帝、诸王、贝勒控制，旗制终清未改。

八旗最初源于满洲人的狩猎组织，是清代旗人的社会生活军事组织形式，也是清代的根本制度。努尔哈赤整顿编制，分别以牛录额真、甲喇额真、固山额真为首领。初置黄、白、红、蓝4色旗，编成四旗。1615年增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝4旗，八旗之制确立。满洲社会实行八旗制度，丁壮战时皆兵，平时皆民，使其军队具有极强的战斗力。

八旗制度与清政权相始终，它既是清王朝取胜的重要因素之一，也使清王朝最终走向衰败没落之路。